概要
numpyを使って以下のような2点間の距離と角度を求めていきます。
距離
距離の計算ではnp.linalg.normを使います。
>>> import numpy as np
>>>
>>> a = np.array([1, 1])
>>> b = np.array([2, 2])
>>>
>>> np.linalg.norm(a-b)
1.4142135623730951
ひとよひとよにひとみごろ
角度
角度の計算ではnp.arctan2を使います
>>> import numpy as np
>>>
>>> a = np.array([1, 1])
>>> b = np.array([2, 2])
>>> vec = b - a
>>>
>>> np.arctan2(vec[0], vec[1])
0.7853981633974483
ちなみに角度は以下の図のように出力されます。範囲は-pi < θ <= piという感じですね。